两个月艰苦实验 中国机器人胜利完成南极冰盖漫游(图)

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京港台时间：2012/2/9  消息来源：世堺日报

两个月艰苦实验 中国机器人胜利完成南极冰盖漫游(图)



　　中国第28次南极考察队经过长达近两个月的艰苦实验，已完成了冰盖漫游机器人试验。这是中国在南极冰盖首次完成机器人30公里自主行走试验。

　　中新社报导，6日下午，中国科学院瀋阳自动化研究的卜春光副研究员和陈成博士将该极地冰雪机器人装进了集装箱，这标誌著该团队已完成了南极现场的所有试验任务。

　　该长航程冰盖漫游机器人由中国科学院瀋阳自动化研究所机器人学国家重点实验室自主研製开发，其外型酷似一辆橘红色的履带式越野车，重约0.5吨，由履带式移动系统、自主驾驶系统、远程通讯系统和负载系统等构成，可在极地摄氏零下40度的低温环境下正常作业。

　　报导说，去年12月9日起，中国冰盖漫游机器人野外科考试验正式展开，主要进行了机器人移动机构研究与测试，长航程技术研究与测试，探冰雷达集成与应用实验。试验负责人卜春光说，截至2月5日，他们已完成全部试验任务，并达到预期试验效果。

　　他说，在南极冰盖上的试验区域，散布著冰裂隙、溶雪洞以及集装箱、油罐等人為障碍物，这些都是机器人自主行走需要识别并避让的障碍物。

　　长航程冰盖漫游机器人，作為典型的地面自主移动机器人，可以搭载多种科学仪器设备自主移动到指定科考区域，帮助科考人员完成气象探测、冰层厚度测量等科考作业。

　　卜春光表示，极地机器人代表中国极地科考装备自动化的未来发展方向，它不仅会保护科考队员免受伤害，拓展科考空间，同时其全天候作业能力也会大大提高南极现场的科考效率。